南朝时期，平固侯吕僧珍非常有学问，对人谦虚诚恳，很多人都愿意与他交往。
吕僧珍在位期间，公平对待属下，不徇私情，秉公办事。因公会客时，连他的兄弟也只能在外堂，不准进入客厅。他堂兄的儿子吕宏起先以贩葱为业，在吕僧珍就任以后，就放弃贩葱，想求他在州里安排个官当当。吕僧珍奉劝他说：“我蒙受国家大恩，没有什么可以报效的。你们本来有适合自己身份地位的职业，怎么可以胡乱要求得到不该得的职位！还是赶快贩葱去吧。”
吕僧珍老家在市北，前面建有督邮的官署，乡人都劝他迁移官署来扩建住宅。吕僧珍恼怒地说：“督邮这官署，从建造以来就一直在这里，怎么可以迁走它来扩建我的私宅呢？”他姐姐嫁给于氏，住在市西，小屋面临马路，又混杂在各种店铺中间，吕僧珍经常引带着仪仗队到她家，并不觉得辱没了身份。
吕僧珍这种廉洁奉公的高尚品德，受到了人们的称颂。有位名叫宋季雅的官员告老还乡到甫袁州后，特地把吕僧珍私宅邻家的一幢房屋买下来居住。一天，吕僧珍问他买这幢房子花了多少钱，宋季雅回答说：“共花了一千一百万。”
吕僧珍听了大吃一惊，反问道：“要一千一百万，怎么会这么贵？”
宋季雅笑着回答说：“其中一百万是买房屋，一千万是买邻居。”
吕僧珍听后想了一会儿才明白，跟着笑了起来。
吕僧珍后来任南兖州刺史刚满一百天，又被征召为领军将军，仍像先前那样在秘书省办公。吕僧珍功勋卓著，成为梁武帝的心腹亲信。梁武帝给予他的恩泽，没有谁能比得上。吕僧珍性情很是谦恭稳重，在禁中值班，盛夏也不敢解开衣扣。每当侍奉武帝身边，总是敛神屏息，非常恭敬谨慎，招待用的果馔，他未尝动过筷子。有一次，吕僧珍因喝醉了酒才拿了一只柑子吃了，梁武帝看见后眉飞色舞地说：“你这是大有进步啊！”
吕僧珍五十八岁时病死在了将军府舍里。后来梁武帝提起吕僧珍的名字，常常说着说着就会泪流满面，十分痛惜。